一

研究背景

采煤机是综采工作面的核心装备，其智能化水平对煤矿智能化等级具有重要影响。国外从20世纪90年代起，采煤机智能化技术进入成熟发展阶段，在采煤机记忆截割、煤岩识别、机载主控软件及远程监控等方面取得引领性创新突破；国内采煤机智能化发展从引进吸收到自主创新，基本实现初级智能化采掘运作业。

二

研究内容

按照采煤机功能的不同进行智能化横向分类，分为采煤机智能感知、智能控制、智能诊断及智能通信4类：

（1）智能感知关键技术包括位姿感知、运行环境状态感知、机载视频感知、人员临近识别、智能防碰撞检测、直线度感知、煤岩识别感知。

（2）智能控制关键技术包括滚筒自动调高控制、自适应调速控制、环境瓦斯联动控制、煤流负载平衡控制、俯仰导向控制。

（3）智能诊断关键技术包括实时在线诊断技术、采煤机全生命周期管理。

（4）智能通信关键技术包括有线通信技术和无线通信技术。

根据采煤机割煤过程中的人为干预情况进行智能化纵向分级，分为辅助自动化、初级自动化、高级自动化、智能化4个等级。

三

总结

通过采煤机智能化分类分级，可以直观地查阅采煤机智能化功能，并可通过判断条件确定采煤机所处智能化等级，为智能化矿井建设评级提供量化参考，同时也更清晰地展现采煤机智能化发展的脉络。

引用格式

赵亦辉，赵友军，周展.综采工作面采煤机智能化技术研究现状［J］.工矿自动化，2022,48（2）：11-18.

ZHAO Yihui，ZHAO Youjun，ZHOU Zhan.Research status of intelligent technology of shearer in fully mechanized working face［J］.Industry and Mine Automation，2022,48（2）：11-18.

作者联系方式

赵亦辉(1981-)，男，山西运城人，高级工程师，硕士，主要从事煤矿装备自动化、智能化方面的研发工作，E-mail：xamjzhaoyihui@163.com。

关键词： 技术研究